玩侠盗猎车手可以教自动驾驶汽车如何开车

时间:2017-07-22 04:02:22166网络整理admin

Rockstar Games作者Timothy Revell让计算机识别其他汽车非常困难今年早些时候,第一次致命的自动驾驶汽车事故发生时,特斯拉Model S未能将白色卡车与明亮的天空区分开来现在,一项研究表明,通过研究诸如侠盗猎车手V(GTA V)等视频游戏的虚拟交通,可以教自驾车的道路规则虽然像谷歌和优步这样的公司通过在现实世界中物理驾驶数百万英里来教他们的软件,但他们也使用预先记录的交通镜头来训练他们的算法但有一个问题:计算机需要成千上万的标记图像,显示车辆的起点和终点,以使其成为专业的车辆识别器这需要人们花费大量的时间和精力 “一天晚上,经过一整天的手工贴标记图像,我正在玩侠盗猎车手V,”密歇根大学安娜堡分校的Matthew Johnson-Roberson说 “我认为,'这是真实的,它将是对现实世界的完美模拟'”在电子游戏中挑选汽车与实际操作相似,其优点是所有内容都经过预先标记因为它是由游戏软件生成的该团队仅使用GTA V训练了一种算法,并针对在真实世界图像上训练的相同算法进行了测试经过GTA训练的人员在预先标记的数据集(arxiv.org/abs/1610.01983)中发现汽车时表现同样出色视频游戏版本需要大约100倍的训练图像才能达到相同的标准 - 但考虑到可以在一夜之间从游戏中生成500,000张图像,这不是问题 “我想,'这是真实的,它将是对现实世界的完美模拟'”这不是第一次研究小组使用电子游戏来训练人工智能,巴塞罗那自治大学的德国罗斯说在西班牙 “这是使用模拟训练人工智能的更大动作的一部分,人工智能开始起飞”找到合适的训练数据很困难 “在类似的天气条件下,我们看到人工智能正在接受来自类似地点的图像的训练,在类似的天气条件下,然后在相似的条件下进行测试,”罗斯说这意味着很难判断计算机是否可以真正识别汽车,或者他们是否只是记住了那个特定的数据集使用视频游戏可以提供帮助,因为它们经常显示各种车辆和条件 - 但问题仍然存在 “例如,GTA V中没有任何东西看起来像日本的城市,”罗斯说我们必须证明无人驾驶汽车比人为驾驶汽车更安全在现实世界中,每行驶1亿英里就有一辆车死亡用原型架起这种距离并不容易 “第一步可能是确保每个系统都在使用视频游戏风格的模拟之前进行测试,”Johnson-Roberson说本文以标题“Play it for real”的形式出现在这些主题上: